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第九節(jié)：自動(dòng)導(dǎo)軌交通
自動(dòng)導(dǎo)軌交通系統(tǒng)是一種車輛采用橡膠車輪，以導(dǎo)輪軌引導(dǎo)方向，在兩條平行的軌道上通過(guò)計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)運(yùn)行的新型軌道交通系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱AGT系統(tǒng)。自動(dòng)導(dǎo)軌交通系統(tǒng)最早在20世紀(jì)60年代由美國(guó)西屋電氣公司研發(fā)成功，日本和法國(guó)隨之跟進(jìn)，各自開(kāi)發(fā)出了風(fēng)格各異的產(chǎn)品。日本稱之為新交通系統(tǒng)，法國(guó)命名為VAL系統(tǒng)，含義是輕型自動(dòng)化運(yùn)輸車輛。自動(dòng)導(dǎo)軌交通系統(tǒng)的最大特點(diǎn)就是實(shí)現(xiàn)了車輛的無(wú)人駕駛。它的核心技術(shù)包括導(dǎo)軌技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)。導(dǎo)軌導(dǎo)向分為兩種方式，一種是兩側(cè)導(dǎo)向，一種是中央導(dǎo)向。兩側(cè)導(dǎo)向技術(shù)的導(dǎo)軌設(shè)置在軌道兩側(cè)，通過(guò)走行輪與兩側(cè)導(dǎo)軌接觸實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。中央導(dǎo)向技術(shù)是將導(dǎo)軌設(shè)置在軌道中間，通過(guò)車輛底部成對(duì)配置的的水平輪接觸導(dǎo)軌進(jìn)行轉(zhuǎn)向。自動(dòng)導(dǎo)軌系統(tǒng)的軌道通常采用高架式的鋼筋混凝土長(zhǎng)條形板帶，滿足車輛的橡膠輪在上面行駛的要求。車輛供電采用直流750伏特的外部電源。
自動(dòng)導(dǎo)軌交通系統(tǒng)可分為三大類型，一種是穿梭、環(huán)路型快速運(yùn)輸系統(tǒng)（SLT），一種是群體快速運(yùn)輸系統(tǒng)（GRT），另外一種是個(gè)人快速運(yùn)輸系統(tǒng)（PRT）。穿梭、環(huán)路式快運(yùn)系統(tǒng)是AGT系統(tǒng)中最簡(jiǎn)單的一種，分穿梭與環(huán)路兩種。穿梭式系統(tǒng)使用容量約100人的大型車廂，通常沿著固定路線路循環(huán)行駛，猶如高樓中的自動(dòng)電梯，故又稱水平電梯。除可作兩點(diǎn)間直接輸運(yùn)外，中途亦可設(shè)站。環(huán)路式則沿環(huán)狀路徑繞圈行駛，中途設(shè)站停留。群體快運(yùn)系統(tǒng)的主要服務(wù)對(duì)象為具相同出發(fā)地點(diǎn)與目的地的群體乘客，通常使用載運(yùn)量為12至70 人之中型車廂，故可視為一種自動(dòng)行駛的公共汽車。它因運(yùn)輸量不大，可開(kāi)行比較密集的班次外，還可設(shè)置分岔路線來(lái)收集支線的乘客。運(yùn)行班次間隔可從3秒至1分鐘，服務(wù)方式可分定時(shí)排班或中途不停留。個(gè)人快速運(yùn)輸系統(tǒng)使用2至6人容量的小型車廂，通過(guò)在精密電腦計(jì)算機(jī)自動(dòng)化控制，在復(fù)雜的路網(wǎng)中運(yùn)行，并通過(guò)道岔進(jìn)出干線運(yùn)載乘客。
自動(dòng)導(dǎo)向交通系統(tǒng)是一種自動(dòng)化程度很高的中小運(yùn)量的交通工具，完全由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，行車密度范圍可以根據(jù)乘客的多少隨時(shí)調(diào)整，能夠以高密度的行車組織方式運(yùn)行，使用靈活，方便快捷。這種系統(tǒng)采用橡膠車輪，粘著力大，爬坡能力強(qiáng)，還可以通過(guò)小半徑曲線，對(duì)于復(fù)雜的地形適應(yīng)性非常好。自動(dòng)導(dǎo)軌系統(tǒng)主要用于穿梭式或者環(huán)形式乘客運(yùn)輸，大型機(jī)場(chǎng)的登機(jī)廳與機(jī)場(chǎng)主樓之間的旅客運(yùn)輸，游樂(lè)場(chǎng)所以及大型社區(qū)范圍內(nèi)的旅客運(yùn)輸?shù)取?duì)于城市中運(yùn)量的旅客運(yùn)輸，這種新型交通方式也會(huì)發(fā)揮很大作用。
